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扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者:  张虹芸;  陈辉;  张文旭
Adobe PDF(6523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/12  |  提交时间：2024/07/25
传感器管理  扩展目标跟踪  深度强化学习  双延迟深度确定性策略梯度  信息增益  
非平衡数据流在线主动学习方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1389-1401
作者:  李艳红;  任霖;  王素格;  李德玉
Adobe PDF(3133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/11  |  提交时间：2024/07/25
主动学习  数据流分类  多类非平衡  概念漂移  
隐蔽攻击下信息物理系统的安全输出反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1363-1372
作者:  张淇瑞;  孟思琪;  王兰豪;  刘坤;  代伟
Adobe PDF(1959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/9  |  提交时间：2024/07/25
信息物理系统  隐蔽攻击  安全控制  KL散度  可达集  
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:  张琳;  薛建儒;  马超;  李庚欣;  李勇强
Adobe PDF(18296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/07/25
无人驾驶  轨迹规划  运动规划  贝叶斯网络  
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/12  |  提交时间：2024/07/02
强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
基于深度学习的群组推荐方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 页码: 1-22
作者:  郑楠;  章颂;  刘玉桥;  王雨桐;  王飞跃
Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/62  |  提交时间：2024/06/03
基于序列注意力和局部相位引导的骨超声图像分割网络 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 970-979
作者:  陈芳;  张道强;  廖洪恩;  赵喆
Adobe PDF(13171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/20  |  提交时间：2024/05/30
骨科导航  超声图像分割  局部相位  序列注意力  
收缩、分离和聚合: 面向长尾视觉识别的特征平衡方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 898-910
作者:  杨佳鑫;  于淼淼;  李虹颖;  李硕豪;  范灵毓;  张军
Adobe PDF(5577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/10  |  提交时间：2024/05/30
长尾识别  损失设计  特征平衡  特征约束  
基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 828-840
作者:  陈灵敏;  冯宇;  李永强
Adobe PDF(3110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/13  |  提交时间：2024/04/28
追逃问题  信念区域状态  连续随机博弈  马尔科夫决策过程  强化学习  
仿生嗅觉感知系统气体识别和浓度估计模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 812-827
作者:  相洪涛;  张文文;  肖文鑫;  王磊;  王远西
Adobe PDF(19342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/26  |  提交时间：2024/04/28
气体识别  浓度估计  仿生嗅觉感知系统  注意力机制