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不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198
作者:  刘切;  李俊豪;  王浩;  曾建学;  柴毅
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非线性系统辨识  随机优化  变分贝叶斯  维纳模型  
基于多变量时空融合网络的风机数据缺失值插补研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1171-1184
作者:  詹兆康;  胡旭光;  赵浩然;  张思琪;  张峻凯;  马大中
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风机数据  数据插补  时空特征  生成对抗网络  
基于加权锚点的多视图聚类算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1160-1170
作者:  刘溯源;  王思为;  唐厂;  周思航;  王思齐;  刘新旺
Adobe PDF(3026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/4  |  提交时间:2024/07/02
多视图聚类  大规模聚类  锚点  权重学习  
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:  张康康;  周彬;  蔡光斌;  侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/8  |  提交时间:2024/07/02
高超声速飞行器  指定时间控制  时变反馈  高增益反馈  非线性控制  
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
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强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:  李逸博;  李小平;  王爽;  蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/5  |  提交时间:2024/07/02
算力网络  云计算  边缘计算  资源调度  知识  
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:  杨旭升;  李福祥;  胡佛;  张文安
Adobe PDF(3608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/6  |  提交时间:2024/05/30
高斯滤波网络  多传感器融合  人体运动估计  非线性卡尔曼滤波  
基于阅读技巧识别和双通道融合机制的机器阅读理解方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 958-969
作者:  彭伟;  胡玥;  李运鹏;  谢玉强;  牛晨旭
Adobe PDF(2161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/17  |  提交时间:2024/05/30
机器阅读理解  阅读技巧识别  对比学习  双通道融合机制  
时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:  张晋熙;  柴天佑;  王良勇
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/17  |  提交时间:2024/05/30
无模型控制  预设性能  参考跟踪  时延系统  非线性系统  
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/16  |  提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层