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基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/10  |  提交时间:2024/07/02
强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:  李逸博;  李小平;  王爽;  蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/9  |  提交时间:2024/07/02
算力网络  云计算  边缘计算  资源调度  知识  
光学遥感图像舰船目标检测与识别综述 期刊论文
自动化学报, 2011, 页码: 1029-1039
作者:  王彦情;  马雷;  田原
Adobe PDF(368Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/7  |  提交时间:2024/06/24
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青;  彭周华
Adobe PDF(3094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:71/37  |  提交时间:2024/05/30
自主水下航行器  事件触发机制  协同路径跟踪  扩张状态观测器  
基于序列注意力和局部相位引导的骨超声图像分割网络 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 970-979
作者:  陈芳;  张道强;  廖洪恩;  赵喆
Adobe PDF(13171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/18  |  提交时间:2024/05/30
骨科导航  超声图像分割  局部相位  序列注意力  
叠层模型驱动的书法文字识别方法研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 947-957
作者:  麻斯亮;  许勇
Adobe PDF(9348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/18  |  提交时间:2024/05/30
书法文字识别  模型驱动  节点分离  叠层模型  精度学习  
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/19  |  提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
一种基于深度迁移学习的滚动轴承早期故障在线检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 302-314
作者:  毛文涛;  田思雨;  窦智;  张迪;  丁玲
Adobe PDF(11658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/17  |  提交时间:2024/05/20
早期故障检测  在线检测  迁移学习  异常检测  深度自编码网络  
结合语义和多层特征融合的行人检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 282-291
作者:  储珺;  束雯;  周子博;  缪君;  冷璐
Adobe PDF(3422Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:58/20  |  提交时间:2024/05/20
行人检测  语义分割  特征融合  遮挡  二次检测  
面向对抗样本的深度神经网络可解释性分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 75-86
作者:  董胤蓬;  苏航;  朱军
Adobe PDF(7934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/11  |  提交时间:2024/05/20
深度神经网络  可解释性  对抗样本  视觉特征表示