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综合集成研讨厅体系起源, 发展现状与趋势 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1822-1839
作者:  王丹力;  郑楠;  刘成林
Adobe PDF(3139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/6  |  提交时间：2024/05/31
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:  王端松;  李东禹;  梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/05/30
时间同步控制  无人艇  编队  有限时间控制  干扰观测器  
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青;  彭周华
Adobe PDF(3094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/05/30
自主水下航行器  事件触发机制  协同路径跟踪  扩张状态观测器  
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:  吴锦娃;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/05/30
非线性系统  命令滤波反推  神经网络控制  自适应控制  
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者:  范泉涌;  张乃宗;  唐勇;  许斌
Adobe PDF(3853Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/05/30
自适应可靠控制  多智能体系统  事件触发通信  芝诺现象  执行器故障  
基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270
作者:  陈世明;  邵赛;  姜根兰
Adobe PDF(1681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/05/20
二阶多智能体系统  事件触发控制  固定时间  比例一致性  
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:  文利燕;  陶钢;  姜斌;  杨杰
Adobe PDF(2136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/05/20
自适应控制  动态突变  多模型控制  执行器故障  故障补偿  输出跟踪  
高速铁路信号系统运维分层架构模型研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 152-161
作者:  林鹏;  田宇;  袁志明;  张琦;  董海荣;  宋海锋;  阳春华
Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/5  |  提交时间：2024/05/20
高速铁路信号系统运维  分层架构模型  定量评估  风险预警  故障诊断  
非线性预测控制终端约束集的优化 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151
作者:  于树友;  冯阳阳;  KIMJung-Su;  陈虹
Adobe PDF(4507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/20
预测控制  稳定性  终端约束集  非线性系统  
基于事件触发的分布式优化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 133-143
作者:  杨涛;  徐磊;  易新蕾;  张圣军;  陈蕊娟;  李渝哲
Adobe PDF(2073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/05/20
分布式优化  事件触发通信  Zeno行为  比例积分算法