×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [13]
作者
文献类型
期刊论文 [13]
发表日期
2024 [3]
2023 [7]
2022 [3]
语种
出处
自动化学报 [13]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
出处:自动化学报
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142
作者:
陈殷齐
;
郑慧诚
;
严志伟
;
林峻宇
Adobe PDF(70190Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/5
  |  
提交时间:2024/07/02
图像对齐
视差场景
网格优化
匹配特征缺失区域
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:72/31
  |  
提交时间:2024/05/30
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:
张骁骏
;
袁夏明
;
王向阳
;
朱纪洪
;
李春文
Adobe PDF(3515Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/29
  |  
提交时间:2024/05/20
固定时间收敛
模型参考控制
终端滑模控制
时变非线性系统
模糊失真图像无参考质量评价综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 689-711
作者:
陈健
;
李诗云
;
林丽
;
王猛
;
李佐勇
Adobe PDF(8133Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:90/58
  |  
提交时间:2024/05/20
图像质量评价
无参考图像质量评价
模糊图像
数据集
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:
陈正升
;
程玉虎
;
王雪松
Adobe PDF(3269Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/12
  |  
提交时间:2024/05/20
滑模控制
有限时间收敛
输出约束
给定时间预设性能控制
冗余驱动绳索并联机器人
复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184
作者:
赵建国
;
杨春雨
Adobe PDF(1648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:91/29
  |  
提交时间:2024/05/09
复杂工业过程
运行优化控制
奇异摄动理论
Q-学习
双速率
城市污水处理过程自适应滑模控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1010-1018
作者:
韩红桂
;
秦晨辉
;
孙浩源
;
乔俊飞
Adobe PDF(1782Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:72/25
  |  
提交时间:2024/05/09
城市污水处理过程
时滞
滑模控制
模糊神经网络
一种空间几何角度最大化的随机增量学习模型及应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1283-1294
作者:
南静
;
代伟
;
袁冠
;
周平
Adobe PDF(1711Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/10
  |  
提交时间:2024/05/09
随机权神经网络
增量学习
空间几何角度最大化约束
无限逼近性
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:
周铭浩
;
魏可蒙
;
冯勇
;
穆朝絮
;
苏鸿宇
Adobe PDF(10395Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:73/28
  |  
提交时间:2024/04/24
滑模控制
终端滑模
分数阶滑模
非连续控制
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
Adobe PDF(4829Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/18
  |  
提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联