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Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者:  Wen Hu;  Zejian Deng;  Dongpu Cao;  Bangji Zhang;  Amir Khajepour;  Lei Zeng;  Yang Wu
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Autonomous heavy truck  decision-making  driving aggressiveness  risk assessment  trajectory planning  
Parallel Manufacturing for Industrial Metaverses: A New Paradigm in Smart Manufacturing 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2063-2070
作者:  Jing Yang;  Xiaoxing Wang;  Yandong Zhao
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Parallel Manufacturing  Digital Workers  CPSS  Smart Manufacturing  Industrial Metaverses  
The Metaverse of Mind: Perspectives on DeSci for DeEco and DeSoc 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2043-2046
作者:  Fei-Yue Wang
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Editorial: Evolution from AI, IoT and Big Data Analytics to Metaverse 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2041-2042
作者:  MengChu Zhou
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Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923
作者:  Jiasen Wang;  Jun Wang;  Qing-Long Han
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Collaborative neurodynamic optimization  receding-horizon planning  trajectory planning  under-actuated vehicles  
RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者:  Jiaqi Yang;  Zhiqiang Huang;  Siwen Quan;  Zhiguo Cao;  Yanning Zhang
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3D rigid registration  performance evaluation  point cloud  pose estimation  
An Adaptive Padding Correlation Filter With Group Feature Fusion for Robust Visual Tracking 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1845-1860
作者:  Zihang Feng;  Liping Yan;  Yuanqing Xia;  Bo Xiao
Adobe PDF(10973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/59  |  提交时间：2022/09/08
Adaptive padding  context information  correlation filter (CF)  feature group fusion  robust visual tracking  
Distributed Cooperative Learning for Discrete-Time Strict-Feedback Multi Agent Systems Over Directed Graphs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1831-1844
作者:  Min Wang;  Haotian Shi;  Cong Wang
Adobe PDF(2701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/72  |  提交时间：2022/09/08
Cooperative learning control  directed graphs  discrete-time nonlinear system  neural networks (NNs)  strict-feedback systems  
Structured Sparse Coding With the Group Log-regularizer for Key Frame Extraction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1818-1830
作者:  Zhenni Li;  Yujie Li;  Benying Tan;  Shuxue Ding;  Shengli Xie
Adobe PDF(23281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/26  |  提交时间：2022/09/08
Difference of convex algorithm (DCA)  group log-regularizer  key frame extraction  structured sparse coding  
Interaction-Aware Cut-In Trajectory Prediction and Risk Assessment in Mixed Traffic 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1752-1762
作者:  Xianglei Zhu;  Wen Hu;  Zejian Deng;  Jinwei Zhang;  Fengqing Hu;  Rui Zhou;  Keqiu Li;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4329Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/63  |  提交时间：2022/09/08
Cut-in behavior  interaction-aware  mixed traffic  risk assessment  trajectory prediction