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Multi-Source Adaptive Selection and Fusion for Pedestrian Dead Reckoning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2174-2185
作者:  Yuanxun Zheng;  Qinghua Li;  Changhong Wang;  Xiaoguang Wang;  Lifeng Hu
Adobe PDF(7050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/63  |  提交时间：2022/12/02
Adaptive reliability evaluation  adaptive weight evaluation  Kalman filter (KF)  multi-source fusion  optimal set selection  
Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者:  Wen Hu;  Zejian Deng;  Dongpu Cao;  Bangji Zhang;  Amir Khajepour;  Lei Zeng;  Yang Wu
Adobe PDF(15288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/54  |  提交时间：2022/12/02
Autonomous heavy truck  decision-making  driving aggressiveness  risk assessment  trajectory planning  
SuperFusion: A Versatile Image Registration and Fusion Network with Semantic Awareness 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2121-2137
作者:  Linfeng Tang;  Yuxin Deng;  Yong Ma;  Jun Huang;  Jiayi Ma
Adobe PDF(7619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/96  |  提交时间：2022/12/02
Global spatial attention  image fusion  image registration  mutual promotion  semantic awareness  
Integrated Inspection of QoM, QoP, and QoS for AOI Industries in Metaverses 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2071-2078
作者:  Yutong Wang;  Yonglin Tian;  Jiangong Wang;  Yansong Cao;  Shixing Li;  Bin Tian
Adobe PDF(1477Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/98  |  提交时间：2022/12/02
Automated Optical Inspection  Metaverses  Quality Inspection  Transformers  
Exponential-Alpha Safety Criteria of a Class of Dynamic Systems With Barrier Functions 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1939-1951
作者:  Zheren Zhu;  Yi Chai;  Zhimin Yang;  Chenghong Huang
Adobe PDF(8454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/35  |  提交时间：2022/10/09
Barrier function  dynamic system  exponential-alpha  multi-hypersphere method  safety criteria  
Geometric-Spectral Reconstruction Learning for Multi-Source Open-Set Classification With Hyperspectral and LiDAR Data 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1892-1895
作者:  Leyuan Fang;  Dingshun Zhu;  Jun Yue;  Bob Zhang;  Min He
Adobe PDF(10237Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/31  |  提交时间：2022/09/08
S2-Net: Self-Supervision Guided Feature Representation Learning for Cross-Modality Images 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1883-1885
作者:  Shasha Mei;  Yong Ma;  Xiaoguang Mei;  Jun Huang;  Fan Fan
Adobe PDF(1811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/60  |  提交时间：2022/09/08
An Adaptive Padding Correlation Filter With Group Feature Fusion for Robust Visual Tracking 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1845-1860
作者:  Zihang Feng;  Liping Yan;  Yuanqing Xia;  Bo Xiao
Adobe PDF(10973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/56  |  提交时间：2022/09/08
Adaptive padding  context information  correlation filter (CF)  feature group fusion  robust visual tracking  
Integrating Conjugate Gradients Into Evolutionary Algorithms for Large-Scale Continuous Multi-Objective Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1801-1817
作者:  Ye Tian;  Haowen Chen;  Haiping Ma;  Xingyi Zhang;  Kay Chen Tan;  Yaochu Jin
Adobe PDF(2151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/67  |  提交时间：2022/09/08
Conjugate gradient  differential evolution  evolutionary computation  large-scale multi-objective optimization  mathematical programming  
SSL-WAEIE: Self-Supervised Learning With Weighted Auto-Encoding and Information Exchange for Infrared and Visible Image Fusion 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1694-1697
作者:  Gucheng Zhang;  Rencan Nie;  Jinde Cao
Adobe PDF(1266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/41  |  提交时间：2022/08/19