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共35条,第1-10条
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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2022
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A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
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浏览/下载:145/41
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提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
SuperFusion: A Versatile Image Registration and Fusion Network with Semantic Awareness
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2121-2137
作者:
Linfeng Tang
;
Yuxin Deng
;
Yong Ma
;
Jun Huang
;
Jiayi Ma
Adobe PDF(7619Kb)
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浏览/下载:242/91
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提交时间:2022/12/02
Global spatial attention
image fusion
image registration
mutual promotion
semantic awareness
On RNN-Based
k
-WTA Models With Time-Dependent Inputs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2034-2036
作者:
Mei Liu
;
Mingsheng Shang
Adobe PDF(2590Kb)
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浏览/下载:134/34
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提交时间:2022/10/09
Adaptive Generalized Eigenvector Estimating Algorithm for Hermitian Matrix Pencil
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1967-1979
作者:
Yingbin Gao
Adobe PDF(1699Kb)
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浏览/下载:161/41
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提交时间:2022/10/09
Deterministic discrete-time (DDT)
generalized eigenvector
learning rate
online estimation
Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923
作者:
Jiasen Wang
;
Jun Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(2672Kb)
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提交时间:2022/10/09
Collaborative neurodynamic optimization
receding-horizon planning
trajectory planning
under-actuated vehicles
Geometric-Spectral Reconstruction Learning for Multi-Source Open-Set Classification With Hyperspectral and LiDAR Data
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1892-1895
作者:
Leyuan Fang
;
Dingshun Zhu
;
Jun Yue
;
Bob Zhang
;
Min He
Adobe PDF(10237Kb)
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浏览/下载:113/25
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提交时间:2022/09/08
Distributed Cooperative Learning for Discrete-Time Strict-Feedback Multi Agent Systems Over Directed Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1831-1844
作者:
Min Wang
;
Haotian Shi
;
Cong Wang
Adobe PDF(2701Kb)
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浏览/下载:223/64
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提交时间:2022/09/08
Cooperative learning control
directed graphs
discrete-time nonlinear system
neural networks (NNs)
strict-feedback systems
A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791
作者:
Ning Tan
;
Peng Yu
;
Zhiyan Zhong
;
Fenglei Ni
Adobe PDF(52574Kb)
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浏览/下载:199/42
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提交时间:2022/09/08
Dual zeroing neural networks (ZNN)
finite-time convergence
model-free
robot control
robustness analysis
Progressive Fusion Network Based on Infrared Light Field Equipment for Infrared Image Enhancement
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1687-1690
作者:
Yong Ma
;
Xinya Wang
;
Wenjing Gao
;
You Du
;
Jun Huang
;
Fan Fan
Adobe PDF(14846Kb)
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浏览/下载:153/33
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提交时间:2022/08/19
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)
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浏览/下载:313/160
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots