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Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971
作者:  Wei, Qinglai;  Liao, Zehua;  Yang, Zhanyu;  Li, Benkai;  Liu, Derong
Adobe PDF(3149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/55  |  提交时间：2021/03/02
Optimal control  Nonlinear systems  Time-varying systems  Mathematical model  Dynamic programming  Approximation algorithms  Iterative algorithms  Adaptive critic designs  adaptive dynamic programming (ADP)  neuro-dynamic programming  nonlinear systems  optimal control  policy iteration  
Solving Trajectory Optimization Problems in the Presence of Probabilistic Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 4332-4345
作者:  Chai, Runqi;  Savvaris, Al;  Tsourdos, Antonios;  Chai, Senchun;  Xia, Yuanqing;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：208/0  |  提交时间：2021/01/07
Planning  Probabilistic logic  Trajectory optimization  Optimal control  Prediction algorithms  Approximation function  chance-constrained  nonlinear programming  probabilistic constraints  trajectory optimization