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共19条,第1-10条
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出处:International Journal of Automation and Computing
发表日期:2018
专题:学术期刊
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A New Approach to Estimate True Position of Unmanned Aerial Vehicles in an INS/GPS Integration System in GPS Spoofing Attack Conditions
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 747-760
作者:
Mohammad Majidi
;
Alireza Erfanian
;
Hamid Khaloozadeh
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提交时间:2021/02/23
Inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
unmanned aerial vehicles (UAVs)
position estimation
spoofing
particle based filters.
An Overview of Contour Detection Approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Xin-Yi Gong
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zheng-Tao Zhang
;
Fei Shen
;
Hua-Bin Yang
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提交时间:2021/02/23
Contour detection
contour salience
gestalt principle
contour grouping
active contour.
Applying Deep Learning to Individual and Community Health Monitoring Data: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 643-655
作者:
Zhen-Jie Yao
;
Jie Bi
;
Yi-Xin Chen
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提交时间:2021/02/23
Deep learning
healthcare
electronic health records (EHR)
neural networks
survey.
Expert and Non-expert Opinion About Technological Unemployment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 637-642
作者:
Toby Walsh
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浏览/下载:184/83
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提交时间:2021/02/23
Survey
technological unemployment
artificial intelligence (AI).
Complex Modified Projective Synchronization for Fractional-order Chaotic Complex Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 603-615
作者:
Cui-Mei Jiang
;
Shu-Tang Liu
;
Fang-Fang Zhang
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提交时间:2021/02/23
Fractional-order system
chaotic complex system
incommensurate order
complex modified projective synchronization (CMPS), active control.
A 3D-printed Robot Hand with Three Linkage-driven Underactuated Fingers
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 593-602
作者:
Xia-Li Li
;
Li-Cheng Wu
;
Tian-Yi Lan
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提交时间:2021/02/23
Mechanical finger
three-finger robotic hand
underactuation
grasping simulation
Solidworks.
Learning to Transform Service Instructions into Actions with Reinforcement Learning and Knowledge Base
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 582-592
作者:
Meng-Yang Zhang
;
Guo-Hui Tian
;
Ci-Ci Li
;
Jing Gong
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提交时间:2021/02/23
Natural language
robot
knowledge base
reinforcement learning
object state.
Rotorcraft with a 3DOF Rigid Manipulator: Quaternion-based Modeling and Real-time Control Tolerant to Multi-body Couplings
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 547-558
作者:
J. Alvarez-Munoz
;
N. Marchand
;
J. F. Guerrero-Castellanos
;
J. J. Tellez-Guzman
;
J. Escareno
;
M. Rakotondrabe
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提交时间:2021/02/23
Observer-based control
quaternion and Newton-Euler modeling
bounded-input control
aerial manipulator
disturbance rejection.
Software for Small-scale Robotics: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 515-524
作者:
Tobias Tiemerding
;
Sergej Fatikow
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提交时间:2021/02/23
Robotic control
software engineering
micro/nano robotics
artificial intelligence (AI)
machine learning (ML)
open source.
Editorial for Special Issue on Intelligent Control and Computing in Advanced Robotics
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 513-514
作者:
Min Tan
;
Yu Sun
;
Jun-Zhi Yu
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浏览/下载:185/55
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提交时间:2021/02/23
Robots
mechatronic systems
intelligent control.