×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [8]
模式识别实验室 [1]
作者
李琦 [2]
王亮 [2]
王卫宁 [2]
文献类型
期刊论文 [9]
发表日期
2020 [9]
语种
英语 [2]
出处
Internatio... [9]
资助项目
收录类别
EI [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
出处:International Journal of Automation and Computing
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
An Operator-based Nonlinear Vibration Control System Using a Flexible Arm with Shape Memory Alloy
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 139-150
作者:
Hiroki Matsumori
;
Ming-Cong Deng
;
Yuichi Noge
浏览
  |  
Adobe PDF(1916Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/53
  |  
提交时间:2021/02/22
Operator theory
nonlinear control
stability
right coprime factorization
shape memory alloy
hysteresis characteristics.
Modeling of a Smart Nano Force Sensor Using Finite Elements and Neural Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 279-291
作者:
Farid Menacer
;
Abdelmalek Kadr
;
Zohir Dibi
Adobe PDF(1651Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/57
  |  
提交时间:2021/02/22
Nano force
sensor
carbon nanotube (CNT)
finite elements
neural network.
Low-latency Data Gathering with Reliability Guaranteeing in Heterogeneous Wireless Sensor Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 439-452
作者:
Tian-Yun Shi
;
Jian Li
;
Xin-Chun Jia
;
Wei Bai
;
Zhong-Ying Wang
;
Dong Zhou
Adobe PDF(7916Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/53
  |  
提交时间:2021/02/22
Heterogeneous wireless sensor networks (HWSNs)
data gathering tree
multi-channel
power assignment
link scheduling.
Design and Analysis of a Novel Hybrid Processing Robot Mechanism
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 403-416
作者:
Hai-Rong Fang
;
Tong Zhu
;
Hai-Qiang Zhang
;
Hui Yang
;
Bing-Shan Jiang
Adobe PDF(1910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/74
  |  
提交时间:2021/02/22
Hybrid mechanism
kinematic analysis
large workspace
dexterity
kinematic simulation.
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:
Madhusmita Panda
;
Bikramaditya Das
;
Bidyadhar Subudhi
;
Bibhuti Bhusan Pati
Adobe PDF(2673Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:217/54
  |  
提交时间:2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)
cooperative motion
formation control
optimization
path planning (PP).
Binocular Vision Object Positioning Method for Robots Based on Coarse-fine Stereo Matching
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 562-571
作者:
Wei-Ping Ma
;
Wen-Xin Li
;
Peng-Xia Cao
浏览
  |  
Adobe PDF(1234Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:172/51
  |  
提交时间:2021/02/22
Object positioning
stereo matching
random fern
normalized cross correlation
binocular vision model.
A Study on Performance and Reliability of Urethral Valve Driven by Ultrasonic-vaporized Steam
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 752-762
作者:
Zhen Hu
;
Xiao Li
;
Ting Guan
Adobe PDF(14479Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/33
  |  
提交时间:2021/02/22
Urethral valve
ultrasonic
opening/closing performance
driving performance
reliability.
Robust Object Tracking via Information Theoretic Measures
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 652-666
作者:
Wei-Ning Wang
;
Qi Li
;
Liang Wang
Adobe PDF(1855Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:178/26
  |  
提交时间:2021/02/22
Object tracking
information theoretic measures
correntropy
template update
robust to complex noises.
Robust Object Tracking via Information Theoretic Measures
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 期号: 17, 页码: 1
作者:
Wang, Weining
;
Li, Qi
;
Wang, Liang
Adobe PDF(9045Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:207/57
  |  
提交时间:2020/09/03
Object tracking, information theoretic measures, correntropy, template update, robust to complex noises