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出处:International Journal of Automation and Computing
专题:学术期刊
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Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287
作者:
Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto
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提交时间:2021/04/22
Grasping point estimation
household objects
red, green, blue and depth (RGBD) channel image
semantic segmentation
cluttered environment
A Performance Evaluation of Classic Convolutional Neural Networks for 2D and 3D Palmprint and Palm Vein Recognition
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 18-44
作者:
Wei Jia
;
Jian Gao
;
Wei Xia
;
Yang Zhao
;
Hai Min
;
Jing-Ting Lu
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提交时间:2021/02/23
Performance evaluation
convolutional neural network (CNN)
biometrics
palmprint
palm vein
deep learning
Multi-objective Dimensional Optimization of a 3-DOF Translational PKM Considering Transmission Properties
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:
Song Lu
;
Yang-Min Li
;
Bing-Xiao Ding
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提交时间:2021/02/22
Multi-objective optimization
parallel kinematic manipulator
transmission property
non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA II).
Multi-source Remote Sensing Image Registration Based on Contourlet Transform and Multiple Feature Fusion
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 575-588
作者:
Huan Liu
;
Gen-Fu Xiao
;
Yun-Lan Tan
;
Chun-Juan Ouyang
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提交时间:2021/02/22
Feature fusion
multi-scale circle Gaussian combined invariant moment
multi-direction gray level co-occurrence matrix
multi-source remote sensing image registration
contourlet transform.
Synthesizing Robot Programs with Interactive Tutor Mode
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 462-474
作者:
Hao Li
;
Yu-Ping Wang
;
Tai-Jiang Mu
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提交时间:2021/02/22
Human-robot interaction
semantic parsing
program synthesis
intelligent robotic systems
natural language understanding.
Dynamic Performance Evaluation of a Redundantly Actuated and Over-constrained Parallel Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 274-285
作者:
Hai-Qiang Zhang
;
Hai-Rong Fang
;
Bing-Shan Jiang
;
Shuai-Guo Wang
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提交时间:2021/02/22
Redundantly actuated
over-constrained
parallel manipulator
dynamics
performance index.
Motion-force Transmissibility Characteristic Analysis of a Redundantly Actuated and Overconstrained Parallel Machine
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 150-162
作者:
Hai-Qiang Zhang
;
Hai-Rong Fang
;
Bing-Shan Jiang
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提交时间:2021/02/22
Redundantly actuated
overconstrained
parallel manipulator
motion-force transmission performance
workspace.
Generalized Multiscale RBF Networks and the DCT for Breast Cancer Detection
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 55-70
作者:
Carlos Beltran-Perez
;
Hua-Liang Wei
;
Adrian Rubio-Solis
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提交时间:2021/02/22
Nonlinear system identification
image processing
discrete cosine transform
radial basis functions
computer-aided diagnosis
neural networks.