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出处:International Journal of Automation and Computing
专题:学术期刊
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Supervised and Semi-supervised Methods for Abdominalm Organ Segmentation: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 887-914
作者:
Isaac Baffour Senkyire
;
Zhe Liu
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提交时间:2021/11/26
Abdominal organ, supervised segmentation
semi-supervised segmentation
evaluation metrics
image segmentation
machine learning
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
Rail Detection Based on LSD and the Least Square Curve Fitting
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 85-95
作者:
Yun-Shui Zheng
;
Yan-Wei Jin
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提交时间:2021/02/23
Rail inspection
line segment detector (LSD) algorithm
the least square
curve fitting
foreign object detection
Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
作者:
Jia Sun
;
Peng Wang
;
Yong-Kang Luo
;
Gao-Ming Hao
;
Hong Qiao
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浏览/下载:182/54
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提交时间:2021/02/23
Work-pieces detection
salient region estimation
top-down and bottom-up saliency (TBS)
calibration
visual measurement.
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Hong-Xuan Ma
;
Wei Zou
;
Zheng Zhu
;
Chi Zhang
;
Zhao-Bing Kang
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提交时间:2021/02/22
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform.
Pedestrian Height Estimation and 3D Reconstruction Using Pixel-resolution Mapping Method Without Special Patterns
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 449-461
作者:
Bing-Xing Wu
;
Suat Utku Ay
;
Ahmed Abdel-Rahim
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提交时间:2021/02/22
Traffic monitoring application
spatial resolution
pixel-resolution mapping (P-RM) method
3D information
pedestrian height estimation.
Deep Learning Based Hand Gesture Recognition and UAV Flight Controls
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 17-29
作者:
Bin Hu
;
Jiacun Wang
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提交时间:2021/02/22
Deep learning
neural networks
hand gesture recognition
Leap Motion Controllers
drones.
Modeling of a Smart Nano Force Sensor Using Finite Elements and Neural Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 279-291
作者:
Farid Menacer
;
Abdelmalek Kadr
;
Zohir Dibi
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提交时间:2021/02/22
Nano force
sensor
carbon nanotube (CNT)
finite elements
neural network.
Binocular Vision Object Positioning Method for Robots Based on Coarse-fine Stereo Matching
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 562-571
作者:
Wei-Ping Ma
;
Wen-Xin Li
;
Peng-Xia Cao
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提交时间:2021/02/22
Object positioning
stereo matching
random fern
normalized cross correlation
binocular vision model.
Optimization of Grasping Efficiency of a Robot Used for Sorting Construction and Demolition Waste
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 691-700
作者:
Yue-Dong Ku
;
Jian-Hong Yang
;
Huai-Ying Fang
;
Wen Xiao
;
Jiang-Teng Zhuang
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提交时间:2021/02/22
Construction and demolition waste
sorting robot
grasping strategy
mathematical models
robot kinematics parameters.