已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周俊杰 Adobe PDF(25529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/17  |  提交时间:2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐 Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/24  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 陈嘉浩 Adobe PDF(15867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/14  |  提交时间:2021/06/01 肌肉骨骼机器人 脑启发式运动控制 肌肉协同激活 运动皮层神经编码 |
| 基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘永乐 Adobe PDF(12619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/9  |  提交时间:2020/06/18 机器人抓取 深度强化学习 力封闭 域随机化 |