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虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  魏鹏
Adobe PDF(3107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：461/1  |  提交时间：2015/09/02
虚拟血管介入手术培训  虚拟血管介入手术培训  有限元分析  力反馈  Vascular Surgery Simulation  Flexible Instruments Modeling  Finite Element Method  Haptic Rendering  
冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨帆
Adobe PDF(6618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2015/09/02
医学影像处理  医学可视化  手术仿真  冠状动脉介入术  Medical Imaging  Medical Visualization  Surgical Simulation  Pci  
坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王卫群
Adobe PDF(19892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/0  |  提交时间：2015/09/02
康复机器人  优化设计  动力学模型辨识  模型优化  人机系统  Rehabilitation Robot  Design Optimization  Dynamics Identification  Model Optimization  Human-robot System