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基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李芮麒
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冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割  
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  郝剑龙
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触力觉交互设备  力反馈  手术模拟器  无源性与稳定性  多模式交互  
虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  魏鹏
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虚拟血管介入手术培训  虚拟血管介入手术培训  有限元分析  力反馈  Vascular Surgery Simulation  Flexible Instruments Modeling  Finite Element Method  Haptic Rendering  
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  米韶华
Adobe PDF(33243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/0  |  提交时间：2015/09/02
导丝/导管  微创血管介入手术  柔体建模  手术培训  触觉力反馈  Catheter/guide Wire  Minimally Invasive Vascular Surgery  Flexiable Instruments Modeling  Surgical Training  Haptic Rendering Algorithm