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中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
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研究单元&专题
毕业生 [3]
作者
刘伟川 [1]
文献类型
学位论文 [3]
发表日期
2016 [1]
2015 [1]
2014 [1]
语种
中文 [2]
出处
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收录类别
导师
侯增广 [3]
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压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
刘伟川
Adobe PDF(17578Kb)
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浏览/下载:538/5
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提交时间:2016/06/22
压电陶瓷执行器
微动平台
迟滞非线性
神经网络
模糊系统
预 测控制
粘滞-滑动
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王云鹏
Adobe PDF(2507Kb)
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浏览/下载:634/0
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提交时间:2015/09/02
多智能体系统
协同控制
均方一致性
几乎必然一致性
包含控制
通信噪声
收敛速度
Multi-agent System
Coordination Control
Mean Square Consensus
Almost Sure Consensus
Containment
Communication Noise
Convergence Rate
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
陈翼雄
Adobe PDF(8575Kb)
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
表面肌电信号
脑电信号
功能性电刺激
迭代学习控制
运动意图识别
Rehabilitation Robot
Emg
Fes
Ilc
Motion Intention Recognition
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