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中国科学院自动化研究所机构知识库
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谭湘敏 [1]
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基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
王铁超
Adobe PDF(6092Kb)
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2015/09/02
二型模糊逻辑系统
多源知识
最小二乘法
积极集法
遗传算法
Narx模型
逆控制
Type-2 Fuzzy Logic System
Multi-source Knowledge
Least Squares Algorithm
Active-set Algorithm
Genetic Algorithm
Narx Model
Inverse Control
一类全方位移动机械手的建模与控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
谭湘敏
Adobe PDF(1773Kb)
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提交时间:2015/09/02
全方位移动机械手
建模
控制
轨迹跟踪
不确定性
Omnidirectional Mobile Manipulator
Modeling
Control
Trajectory Tracking
Uncertainty
全方位移动机械手运动控制方法的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
徐冬
Adobe PDF(1106Kb)
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2015/09/02
全方位移动机械手
冗余驱动
运动控制
不确定性
轨迹跟踪
Omnidirectional Mobile Manipulator
Redundantly-actuated
Motion Control
Uncertainty
Trajectory Tracking
非线性自适应逆控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
柳晓菁
Microsoft Word(3876Kb)
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2015/09/02
自适应逆
径向基函数网络
模糊神经网络
支持向量机
桥式吊车
Adaptive Inverse
Radial Based Function Networks
Fuzzy Neural Networks
Support Vector Machine
Overhead Crane