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中国科学院自动化研究所机构知识库
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导师:梁自泽
发表日期:2013
文献类型:学位论文
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FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
何烽光
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提交时间:2015/09/02
Fast
Stewart平台
工作空间
预测控制
泰勒级数
Kalman滤波
实验研究
Fast
Stewart Manipulator
Task Space
Predictive Control
Taylor Series
Kalman Filter
Experimental Research
高空作业车安全作业的关键控制技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
贾鹏霄
Adobe PDF(2982Kb)
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提交时间:2015/09/02
高空作业车
倾翻稳定性
振颤抑制
防摆控制
Aerial Work Platform
Tip-over Stability
Vibration Suppression
Vibration Suppression
基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
杨明博
Adobe PDF(7753Kb)
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浏览/下载:317/0
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
无线能量传输
磁共振耦合
功率互感器
Inspection Robot
Wireless Power Transfer
Magnetic Coupling Resonance
Power Current Transformer