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FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  何烽光
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Fast  Stewart平台  工作空间  预测控制  泰勒级数  Kalman滤波  实验研究  Fast  Stewart Manipulator  Task Space  Predictive Control  Taylor Series  Kalman Filter  Experimental Research  
高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  贾鹏霄
Adobe PDF(2982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2015/09/02
高空作业车  倾翻稳定性  振颤抑制  防摆控制  Aerial Work Platform  Tip-over Stability  Vibration Suppression  Vibration Suppression  
基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  杨明博
Adobe PDF(7753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  无线能量传输  磁共振耦合  功率互感器  Inspection Robot  Wireless Power Transfer  Magnetic Coupling Resonance  Power Current Transformer