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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/6  |  提交时间:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王蓉
Adobe PDF(38096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/5  |  提交时间:2018/05/31
增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
基于ZigBee网络的室内定位系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  高辉
Adobe PDF(3837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/0  |  提交时间:2015/09/02
室内定位系统  Zigbee  信号能量强度  射频指纹  Indoor Location System  Zigbee  Received Signal Strength  Rf Fingerprint  
基于代理的网络化城市交通控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  陈诚
Adobe PDF(15188Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/0  |  提交时间:2015/09/02
网络化控制  代理控制  按需控制  多代理系统  城市交通控制系统  平行控制  Networked Control  Agent-based Control  COntrol On Demand  Multi-agent System  Urban Traffic Control System  Parallel Control  
基于ACP理论的化工应急管理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  魏巍
Adobe PDF(5142Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/0  |  提交时间:2015/09/02
Acp理论  平行应急管理  化工  应急预警  应急预案评价  应急行为  Acp Approach  Parallel Emergency Management  Chemical Industry  Emergency Early-warning  Emergency Response Plans Evaluation  Emergency Behavior  
汽车专用操作系统vASOS——体系结构和调度算法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  孙媛
Adobe PDF(6112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/1  |  提交时间:2015/09/02
汽车专用操作系统  体系结构  Uml建模  实时调度  最优调度算法  Vehicular Application Specific Operating Systems  Architecture  Uml  Real-time Scheduling  Optimal Scheduling Algorithms