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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  严岚
Adobe PDF(13252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/11  |  提交时间:2022/06/23
异质图像  计算机视觉  深度学习  生成对抗网络  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/13  |  提交时间:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
平行艺术中的绘画图像生成方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  易达
Adobe PDF(29630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/3  |  提交时间:2022/06/17
绘画图像生成  艺术风格迁移  扩散模型  笔触风格化  
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/17  |  提交时间:2021/06/16
平行视觉  小样本学习  医学图像识别  病灶区域分割  病变分级  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/6  |  提交时间:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:434/4  |  提交时间:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/6  |  提交时间:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
动态网群组织CMOs建模分析与研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  王晓
Adobe PDF(6603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:584/6  |  提交时间:2016/06/20
网民群体组织  行为建模  多智能体  大数据  水军  
基于移动代理的智能汽车控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  何峰
Adobe PDF(2376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/0  |  提交时间:2015/09/02
基于代理的控制器  汽车自动驾驶  多代理系统  当地简单/远程复杂  移动代理  Petri网  智能控制  Agent-based Controller  Vehicular Automation  Multi-agent Systems  Local Simple And Remote Complex  Mobile Agent  Petri Net  Intelligent Control