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中国科学院自动化研究所机构知识库
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仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
Adobe PDF(10498Kb)
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
边疆
Adobe PDF(26548Kb)
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提交时间:2020/06/07
高压架空输电线路巡检
无人机
悬挂巡线小车
巡检环境SLAM
图像质量评估
电力设备目标检测
表观缺陷检测
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
Adobe PDF(8306Kb)
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
刘希龙
Adobe PDF(13910Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
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