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中国科学院自动化研究所机构知识库
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刘健冉 [1]
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导师:谭民
文献类型:学位论文
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高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
Adobe PDF(16194Kb)
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浏览/下载:478/35
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
乒乓球机器人接打旋转球的策略研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘健冉
Adobe PDF(35478Kb)
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浏览/下载:289/7
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提交时间:2017/06/15
打乒乓球机器人
高速视觉
轨迹预测
增强学习
模型融合
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
袁文博
Adobe PDF(4930Kb)
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浏览/下载:421/15
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提交时间:2016/06/27
视觉传感网络
目标识别
多目标跟踪
移动机器人
导航控制
基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
王麟琨
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2015/09/02
焊接机器人
视觉传感器
机器人视觉控制系统
视觉伺服控制
参数估计
特征提取
Welding Robot
Vision Sensor
Robot Visual Control System
Robot Visual Servoing Control