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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2009
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Stewart主动隔振平台的神经网络控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
马嘉
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提交时间:2015/09/02
Stewart并联机构
主动隔振
近似动态规划
神经网络控制
扰动观测器
Stewart Parallel Mechanism
Active Vibration Isolation
Approximate Dynamic Programming
Neural Network Control
Disturbance Observer
增强现实中的跟踪问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
姬靖
Adobe PDF(11223Kb)
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提交时间:2015/09/02
增强现实
跟踪
姿态估计
平面图案
P4p问题
Pde方法
Augmented Reality
Tracking
Pose Estimation
Planar Pattern
P4p Problem
Pde Method
基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨克虎
Adobe PDF(6646Kb)
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提交时间:2015/09/02
Mems惯性传感器
单目视觉
传感器标定
刚体运动估计
姿态估计
四元数
卡尔曼滤波
Mems Inertial Sensor
Monocular Vision
Sensor Calibration
Rigid Motion Estimation
Attitude Determination
Quaternion
Kalman Filter