×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [48]
毕业生 [48]
学术期刊 [32]
中国科学院分子影像重... [9]
管理与支撑部门 [7]
脑图谱与类脑智能实验... [5]
更多...
作者
罗彪 [15]
鲁宁 [6]
杨雄 [6]
张丽娟 [6]
王鼎 [5]
赵冬斌 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [87]
学位论文 [51]
会议论文 [14]
其他 [7]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [5]
2023 [8]
2022 [5]
2021 [8]
2020 [11]
2019 [4]
更多...
语种
中文 [45]
英语 [44]
出处
IEEE/CAA ... [24]
Internatio... [7]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [3]
NEUROCOMPU... [3]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Fundamenta... [1]
Intel Coll... [1]
NIH[P20GM1... [1]
NIH[R01EB0... [1]
更多...
收录类别
SCI [50]
EI [8]
其他 [1]
导师
彭思龙 [8]
刘德荣 [5]
张文生 [5]
王宏 [3]
田捷 [3]
胡包钢 [3]
更多...
资助机构
61533017 [5]
61273140 [4]
61304086 [4]
61374105 [3]
61573353 [3]
Early Care... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共160条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:
肖宇
;
徐晓东
;
阳春华
Adobe PDF(2398Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/7
  |  
提交时间:2024/04/12
双曲线型偏微分方程
输出调节
执行器动态特性
非线性
反步法
生物集群能量高效利用机制研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:
吴晓阳
;
邹尧
;
付强
;
贺威
Adobe PDF(5973Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/4
  |  
提交时间:2024/04/10
生物集群
能量高效利用
节能机制
编队
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:
Xiangqian Yao
;
Hao Sun
;
Zhijia Zhao
;
Yu Liu
Adobe PDF(3001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/2
  |  
提交时间:2024/04/10
Bipartite consensus tracking
event-triggered control
multiple manipulators
neural networks
time-varying actuator faults
Reinforcement Learning in Process Industries: Review and Perspective
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 283-300
作者:
Oguzhan Dogru
;
Junyao Xie
;
Om Prakash
;
Ranjith Chiplunkar
;
Jansen Soesanto
;
Hongtian Chen
;
Kirubakaran Velswamy
;
Fadi Ibrahim
;
Biao Huang
Adobe PDF(1275Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/13
  |  
提交时间:2024/01/23
Process control
process systems engineering
reinforcement learning
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:
Xiaolin Tang
;
Yuyou Yang
;
Teng Liu
;
Xianke Lin
;
Kai Yang
;
Shen Li
Adobe PDF(4905Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/119
  |  
提交时间:2024/01/02
Automatic parking
control strategy
parking deviation (APS)
soft actor-critic (SAC)
An Optimal Control-Based Distributed Reinforcement Learning Framework for A Class of Non-Convex Objective Functionals of the Multi-Agent Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2081-2093
作者:
Zhe Chen
;
Ning Li
Adobe PDF(3366Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/21
  |  
提交时间:2023/09/22
Distributed optimization
multi-agent
optimal control
reinforcement learning (RL)
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:172/37
  |  
提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
, 2023
作者:
李尚
Adobe PDF(16352Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/4
  |  
提交时间:2023/06/08
图像超分辨率
多退化场景
特征融合
可逆流引导
退化估计
Machine Learning With Data Assimilation and Uncertainty Quantification for Dynamical Systems: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1361-1387
作者:
Sibo Cheng
;
César Quilodrán-Casas
;
Said Ouala
;
Alban Farchi
;
Che Liu
;
Pierre Tandeo
;
Ronan Fablet
;
Didier Lucor
;
Bertrand Iooss
;
Julien Brajard
;
Dunhui Xiao
;
Tijana Janjic
;
Weiping Ding
;
Yike Guo
;
Alberto Carrassi
;
Marc Bocquet
;
Rossella Arcucci
Adobe PDF(17725Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:86/28
  |  
提交时间:2023/05/29
Data assimilation (DA)
deep learning
machine learning (ML)
reduced-order-modelling
uncertainty quantification (UQ)
Vibration Control of an Experimental Flexible Manipulator Against Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1340-1342
作者:
Zhijia Zhao
;
Sentao Cai
;
Ge Ma
;
F. Richard Yu
Adobe PDF(517Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:81/31
  |  
提交时间:2023/04/26