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| 无人驾驶车辆交通标志和泊车认知能力测试设计与评价方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张雅如 Adobe PDF(3803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:521/0  |  提交时间:2015/09/02 无人驾驶车辆 认知测试 交通标志识别 自主泊车 评价方法 Unmanned Vehicle Cognitive Test Traffic Sign Recognition Autonomous Parking Evaluation Methods |
| 喷涂机器人自动编程技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 曹学为 Adobe PDF(2104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/1  |  提交时间:2015/09/02 三维建模 Tof相机 自动编程 Three-dimentional Model Constructed Tof Camera Automatic Programming |
| 工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者: 强艳辉 Adobe PDF(4264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:647/0  |  提交时间:2015/09/02 柔性关节工业机器人 关节空间轨迹规划 输入整形 动态面法 Chebyshev神经网络 Flexible Joint Industrial Robot Trajectory PlannIng In joInt Space Input Shaping Technique Dynamical Surface Control Chebyshev Neural Network |
| 工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 区志财 Adobe PDF(13063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/0  |  提交时间:2015/09/02 高精度装配 稳定抓取 视觉定位 环境约束域 表观子空间 High-precision Assembly Robotic Grasping Visual Localization Attractive Region Appearance Sub-space |
| 基于多模态融合的视频内容分析及其个性化定制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 梁超 Adobe PDF(5514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2015/09/02 体育视频 影视剧 视频分析 个性化定制 Sports Video Movie Video Analysis Personalized Customization |
| 基于脑机接口实验平台的神经元功能连接的分析与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 桑栋 Adobe PDF(3977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/0  |  提交时间:2015/09/02 脑机接口 神经元功能连接 伸-抓运动 神经元峰电位放电脉冲 Brain-computer Interface Neural Interactions Reach-to-grasp Tasks Spike Train |