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2D/3D图像配准研究及其在椎弓根螺钉植入手术中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  陶超强
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2d/3d图像配准  数字影像重建  椎弓根螺钉植入手术  Mitk  导航  2d/3d Registration  Digitally Reconstructed Radiograph  Pedicle Screw Implantation  Mitk  Navigation  
面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郑中义
Adobe PDF(2549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：526/0  |  提交时间：2015/09/02
轨迹规划  复杂曲线  摆动焊接  焊接机器人  中厚板焊接  Trajectory Planning  Complex Curve  Weaving Welding  Welding Robot  Mid-thick Plates Welding  
基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  马庆增
Adobe PDF(5160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/0  |  提交时间：2015/09/02
地壳运动模拟系统  同步控制  数字高程模型  随机抽样一致性算法  法向量  地形表面拟合  Crustal Movement Simulation System  Synchronization Control  Digital Elevation Model (Dem)  Random Sample Consensus (Ransac)  Normal Vector  Land Surface Fitting  
指纹识别系统中假指纹检测技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  贾晓飞
Adobe PDF(2530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/0  |  提交时间：2015/09/02
系统安全性  假指纹检测  稀疏表示  多尺度局部二模式模型  未知材料制作的假指纹  System Security  Fake Fingerprint Detection  Sparse Representation  Multi-scale Lbp  Artifacts Made Of Unknown Materials