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基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  栗向滨
Adobe PDF(44176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/4  |  提交时间：2016/06/27
仿生机器人  机器水母  连杆机构  重心调节  增强学习  仿真分析  水 下实验  
可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  郑美松
Adobe PDF(3036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/4  |  提交时间：2016/06/26
嵌入式系统  容错  可定制  单粒子翻转  
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
Adobe PDF(19534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/6  |  提交时间：2016/06/22
四足机器人  仿生腿  中枢模式发生器  步态控制  步态变换