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| 在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 张亮
 Adobe PDF(3776Kb) |  收藏 | 浏览/下载：551/9 | 提交时间：2016/06/27
Slam 人体高度测量 几何约束 |
| 快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 崔海楠
Adobe PDF(50623Kb) | 收藏 | 浏览/下载：466/18 | 提交时间：2016/06/27
从运动恢复结构 先验信息融合 三维建模 广义摄像机模型 匹配点轨迹选取 |
| 三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 张明
Adobe PDF(4697Kb) | 收藏 | 浏览/下载：494/16 | 提交时间：2016/06/22
Cayley 变换 摄像机自标定 分层重建 直线三角化 基本矩阵估计 |
| 基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 卢金燕
Adobe PDF(3929Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/12 | 提交时间：2016/06/20
交互矩阵 视觉伺服 位姿估计 视觉测量 对准控制 机器人视觉 |
| 自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 尹英杰
Adobe PDF(9463Kb) | 收藏 | 浏览/下载：434/11 | 提交时间：2016/06/20
离线有监督学习 在线学习 视觉检测 视觉跟踪 检测器和跟踪器融合机制 自主对接控制 自主空中加油 |
| 基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/7 | 提交时间：2016/06/20
四旋翼飞行器 视觉控制 图像矩 悬停控制 目标跟踪 |
| 发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 严长国
Adobe PDF(3425Kb) | 收藏 | 浏览/下载：344/5 | 提交时间：2016/06/20
缺陷定位 宽度测量 运动规划 视觉检测 机器人 自动涂胶 |
| 机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郭浩
Adobe PDF(4778Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/9 | 提交时间：2016/06/16 |
