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基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/3  |  提交时间:2017/12/06
中厚板焊缝  十宇线结构光  视觉传感器标定  焊缝特征检测  焊缝跟踪控制  
基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  安宁
Adobe PDF(24890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:693/17  |  提交时间:2017/07/06
目标跟踪  Rgb-d数据  仿生视觉  数据融合  数据驱动控制  
功能磁共振成像数据的稀疏表示与字典学习研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王鑫
Adobe PDF(22807Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/3  |  提交时间:2017/06/20
功能磁共振成像  稀疏表示  字典学习  疾病分类  功能脑网络  
非稳态环境下的数据流在线变化检测 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  卜丽
Adobe PDF(10095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/4  |  提交时间:2017/06/20
非稳态变化  数据流  适时学习  在线变化检测  最小二乘密度差估计  
深度学习新模型及其应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  黄岩
Adobe PDF(12794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:772/31  |  提交时间:2017/06/19
深度学习  
工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陆浩
Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/5  |  提交时间:2017/06/14
工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器  
基于三维辅助的人脸识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱翔昱
Adobe PDF(33589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:435/13  |  提交时间:2017/06/14
人脸识别  三维人脸模型  人脸对齐  姿态表情校正  基于三维辅助的人脸识别  
高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  兰晓松
Adobe PDF(15292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/9  |  提交时间:2017/06/07
运动目标检测  航拍图像序列  高分辨率  无人机  精确检测  
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:437/12  |  提交时间:2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
基于层次化语义信息的视觉美感质量评估 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  考月英
Adobe PDF(13624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/6  |  提交时间:2017/06/06
视觉美感质量评估  图像自动裁剪  层次化语义信息  多任务学习  深度卷积神经网络