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Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:  Long, Teng;  Li, En;  Fan, Junfeng;  Yang, Lei;  Liang, Zize
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Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)  Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)  Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)  Tip State Estimator  
微处理器时钟网络设计的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘檬
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计算机体系结构  集成电路设计  时钟网络  
监控场景下行人属性识别与再辨识关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018
作者:  李党伟
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行人属性识别  行人再辨识  多标签分类  智能视频监控  
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  毛一剑
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铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
凯莱-克莱因度量学习 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  毕琰虹
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机器学习  度量学习  非欧几何度量  凯莱-克莱因度量  
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  陈亚冉
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深度学习  智能驾驶  目标检测  多任务学习  视觉注意力