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机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:429/13  |  提交时间:2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
面向知识库问答的语义表示与计算关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者:  郝彦超
Adobe PDF(6457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:512/2  |  提交时间:2019/01/15
自然语言处理  
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:457/3  |  提交时间:2018/12/28
与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:408/5  |  提交时间:2018/12/25
多中心精神分裂症的模式分类研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  周奥军
Adobe PDF(11981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/2  |  提交时间:2018/12/17
精神分裂症,深度神经网络,模型可解释性,多站点模型  
基于多视图深度网络模型的视觉场景解析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  关赫
Adobe PDF(8873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/2  |  提交时间:2018/08/27
多视图输入  自顶向下先验学习  对抗训练  语义分割  单目深度估计  
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/16  |  提交时间:2018/06/26
高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
Robust structural feature learning based facial expression recognition 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  Jain Deepak Kumar
Adobe PDF(6412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/2  |  提交时间:2018/06/19
Facial Expressions  Pattern Analysis  Random Walk  Multi- Angle Properties  Micro-expression  Facial Action Points  
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:468/9  |  提交时间:2018/06/14
移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
基于平行视觉的交通标志识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈然
Adobe PDF(15145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/3  |  提交时间:2018/06/12
平行视觉  交通标志识别  合成样本  域相关  Ls-gan