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Multisensor Data-Fusion-Based Approach to Airspeed Measurement Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 317-327
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(1853Kb)
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浏览/下载:208/68
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提交时间:2022/04/06
Airspeed estimation
fault detection
kinematics model
pitot tube
unmanned aerial vehicle
Online Multi-Target Tracking with Tensor-Based High-Order Graph Matching
会议论文
, 中国,北京, 2018-8-20
作者:
Zhou, Zongwei
;
Xing, Junliang
;
Zhang, Mengdan
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(1971Kb)
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浏览/下载:223/57
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提交时间:2021/06/23
Kernel-Weighted Graph Convolutional Network: A Deep Learning Approach for Traffic Forecasting
会议论文
, Beijing, China, 2018-08
作者:
Zhang Qi
;
Jin Qizhao
;
Chang Jianlong
;
Xiang Shiming
;
Pan Chunhong
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浏览/下载:212/43
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提交时间:2021/05/31
Adaptive Fault Tolerant Control of Multi-time-scale Singularly Perturbed Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 736-746
作者:
Adel Tellili
;
Nouceyba Abdelkrim
;
Amina Challouf
;
Mohamed Naceur Abdelkrim
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浏览/下载:234/64
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提交时间:2021/02/23
Singularly perturbed systems
time scale decomposition
adaptive fault tolerant control
actuator fault
Lyapunov equations.
An Overview of Contour Detection Approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Xin-Yi Gong
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zheng-Tao Zhang
;
Fei Shen
;
Hua-Bin Yang
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提交时间:2021/02/23
Contour detection
contour salience
gestalt principle
contour grouping
active contour.
A Nash Game Approach to Mixed H2/H∞ Model Predictive Control: Part 3 – Output Feedback Case
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 616-624
作者:
Pakkiriswamy Aadaleesan
;
Prabirkumar Saha
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提交时间:2021/02/23
Robust model predictive control
mixed H2/H∞ control
Nash game
output feedback model predictive control (MPC)
automatic differentiation
fragility of controller.
Iterated Conditional Modes to Solve Simultaneous Localization and Mapping in Markov Random Fields Context
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 310-324
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
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提交时间:2021/02/23
Simultaneous localization and mapping
Markov random fields
iterated conditional modes
modelling
on-line solver.
A Survey of Scene Understanding by Event Reasoning in Autonomous Driving
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 249-266
作者:
Jian-Ru Xue
;
Jian-Wu Fang
;
Pu Zhang
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提交时间:2021/02/23
Autonomous vehicle
scene understanding
event reasoning
intention prediction
scene representation.
Analysis of the Most Likely Regions of Stability of an NCS and Design of the Corresponding Event-driven Controller
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 39-51
作者:
Ana Paula Batista
;
Fábio Gonçalves Jota
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提交时间:2021/02/23
Networked control systems
real NCS
delay compensation
most likely regions of stability
delay statistics.
Novel radiomic signature as a prognostic biomarker for locally advanced rectal cancer
期刊论文
Journal of Magnetic Resonance Imaging, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 605-614
作者:
Meng, Yankai
;
Zhang, Yuchen
;
Dong, Di
;
Li, Chunming
;
Liang, Xiao
;
Zhang, Chongda
;
Wan, Lijuan
;
Zhao, Xinming
;
Xu,Kai
;
Zhou,Chunwu
;
Tian, Jie
;
Zhang, Hongmei
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提交时间:2020/10/25
advanced rectal cancer