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跨摄像头行人重识别问题研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  曹敏
Adobe PDF(13205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:421/17  |  提交时间:2019/12/09
行人重识别  度量学习  重排序  奇异问题  区域特定的度量函数  排序损失函数  群体信息  近邻样本  
面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/3  |  提交时间:2019/06/28
行人和车辆检测  深度卷积神经网络  特征提取  候选区域框提取  低速无人车  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/6  |  提交时间:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
基于光照分析的人脸图像取证算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张旭
Adobe PDF(5870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/2  |  提交时间:2019/06/24
图像取证  光照分析  人脸图像  光照估计  透视投影  活体检测  
监控视频开集行人再辨识与重排序研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王宏升
Adobe PDF(2722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/5  |  提交时间:2019/06/19
监控视频  行人再辨识  度量学习  开集行人再辨识  重排序  
复杂驾驶场景下协同式的人眼检测及视线估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  曹琳
Adobe PDF(3791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/3  |  提交时间:2019/06/19
复杂驾驶场景  级联联合回归  堆叠沙漏网络  人眼检测  视线协同估计  
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/16  |  提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:581/20  |  提交时间:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
基于特征学习的目标检测技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  朱优松
Adobe PDF(8332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:560/29  |  提交时间:2019/06/05
目标检测  特征学习  卷积神经网络  深度学习  
基于深度学习的视觉目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  赵飞
Adobe PDF(37107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/13  |  提交时间:2019/06/04
视觉目标跟踪  深度学习  强化学习  对抗学习