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Robust and Fast Registration of Infrared and Visible Images for Electro-Optical Pod 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 2, 页码: 1335-1344
作者:  Liu, Xiangzeng;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin;  Cao, Dongpu
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Electro-optical pod  image registration  infrared and visible image  kernelized correlation filter  phase congruency  
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Liu, Zhaoyang;  Tan, Min
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Pose estimation  Spray painting  RGB-D sensor  Deep neural network  ICP registration