|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
 Adobe PDF(26225Kb) |  收藏 | 浏览/下载：430/15 | 提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 林懿伦
Adobe PDF(17378Kb) | 收藏 | 浏览/下载：430/4 | 提交时间：2019/07/15
平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王浩人
Adobe PDF(11913Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/2 | 提交时间：2019/07/01
二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 高翔
Adobe PDF(11312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/7 | 提交时间：2019/06/18
基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 金乔
Adobe PDF(3318Kb) | 收藏 | 浏览/下载：237/0 | 提交时间：2019/06/16
儿童 分布式认知 增强现实 实物编程 用户评估 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 熊天漪
Adobe PDF(3911Kb) | 收藏 | 浏览/下载：436/5 | 提交时间：2019/06/09
无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 陶新龙
Adobe PDF(16348Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/1 | 提交时间：2019/06/06
高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
| 中国水墨作品数字化创作重构研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐帆
Adobe PDF(17508Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/2 | 提交时间：2019/05/08
水墨图像 过程重构 知识驱动 绘画分析 动画 |
