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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
 Adobe PDF(26225Kb) |  收藏 | 浏览/下载：479/15 | 提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 牛威昆
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任务态功能网络 高阶相互作用 神经同步活动 格兰杰因果 模式分类 |
| 脑电情绪识别中跨被试迁移学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李劲鹏
Adobe PDF(4425Kb) | 收藏 | 浏览/下载：930/19 | 提交时间：2019/06/19
脑-机接口，情绪识别，深度学习，迁移学习，领域自适应，对抗训练 |
| 面向用户行为序列的深度上下文建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 崔强
Adobe PDF(12117Kb) | 收藏 | 浏览/下载：322/16 | 提交时间：2019/06/18
上下文信息 深度学习 用户行为序列 循环神经网络 注意力机制 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 秦方博
Adobe PDF(7154Kb) | 收藏 | 浏览/下载：458/14 | 提交时间：2019/06/15
技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 基于磁共振成像的个体化脑图谱绘制及方法研究} 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2019
作者: 张瀚天
Adobe PDF(13840Kb) | 收藏 | 浏览/下载：335/8 | 提交时间：2019/06/14
磁共振成像，个体化脑图谱，有监督学习，纤维跟踪，扩散张量成像 |
| 无肿瘤区域引导的生物自发荧光断层成像重建算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 高源
Adobe PDF(7003Kb) | 收藏 | 浏览/下载：305/7 | 提交时间：2019/06/11
光学分子影像 生物自发荧光断层成像 高斯权重拉普拉斯正则先验 双边权重拉普拉斯正则先验 多层感知机重建模型 |
| 基于深度神经网络的运动检测与识别研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 杜杨
Adobe PDF(9008Kb) | 收藏 | 浏览/下载：462/22 | 提交时间：2019/06/10
深度神经网络，视频运动分析，运动检测与识别，动态目标检测，人体行为识别 |
| 基于多基因遗传风险的精神分裂症神经机制研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 刘书
Adobe PDF(9957Kb) | 收藏 | 浏览/下载：351/11 | 提交时间：2019/06/10
精神分裂症 多基因遗传 Mir137 灰质体积 功能连接 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 熊天漪
Adobe PDF(3911Kb) | 收藏 | 浏览/下载：474/5 | 提交时间：2019/06/09
无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
