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| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6681Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:340/11  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7430Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:333/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 脑电情绪识别中跨被试迁移学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李劲鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4425Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:899/19  |  提交时间:2019/06/19 脑-机接口,情绪识别,深度学习,迁移学习,领域自适应,对抗训练 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11312Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:325/8  |  提交时间:2019/06/18 基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 刘承宝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(60574Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:521/4  |  提交时间:2019/06/17 多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| 红外光谱基线校正算法研究 学位论文 , 智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 韩权杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6813Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:322/3  |  提交时间:2019/06/17 红外光谱,稀疏表示,最大相关熵准则,分位数回归,增广拉格朗日优化 |
| 基于光学多模分子影像技术的抗肝肿瘤药物疗效评估 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁倩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4554Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:273/1  |  提交时间:2019/06/14 光学多模分子影像,自发荧光断层重建,药效评估,阿帕替尼,索拉菲尼,肝癌 |
| 自适应拓展图像反卷积算法研究 学位论文 工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 马斌斌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5763Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:266/4  |  提交时间:2019/06/14 图像反卷积 全变分 归整化参数估计 Lp范数约束 P范数估计 |
| 多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 陈天![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5263Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:322/1  |  提交时间:2019/06/13 环境感知 计算机三维视觉 视觉感知 深度估计 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张少林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8444Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:391/18  |  提交时间:2019/06/13 协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |