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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
 Adobe PDF(26225Kb) |  收藏 | 浏览/下载：474/15 | 提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李乔哲
Adobe PDF(10540Kb) | 收藏 | 浏览/下载：424/3 | 提交时间：2020/01/14
属性识别 多标签分类 行人属性识别 群体属性识别 |
| 基于注意与记忆机制的视觉描述 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王君波
Adobe PDF(6335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：453/3 | 提交时间：2020/01/07
视觉描述 注意与记忆机制 长序列建模 模态相关性 关系学习 |
| 面向交互的序列动作类人学习机制与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 赵博程
Adobe PDF(13658Kb) | 收藏 | 浏览/下载：363/3 | 提交时间：2020/01/05
模仿学习、类脑学习、非刚性点集配准、笔画顺序恢复、手写风格模仿、知识解耦、序列感知机 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 刘养东
Adobe PDF(22948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：402/20 | 提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景 |
| 多序列 MRI影像组学辅助肿瘤无创诊断的研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 魏靖伟
Adobe PDF(3432Kb) | 收藏 | 浏览/下载：471/4 | 提交时间：2019/06/28
影像组学 人工智能 肿瘤 无创诊断 磁共振成像 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐冲
Adobe PDF(8306Kb) | 收藏 | 浏览/下载：481/25 | 提交时间：2019/06/25
仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 李玉珂
Adobe PDF(3907Kb) | 收藏 | 浏览/下载：356/7 | 提交时间：2019/06/24
ACP方法 平行智能 物联网 低功耗广域网 正交频分复用 |
| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者: 张宇佳
Adobe PDF(48735Kb) | 收藏 | 浏览/下载：346/17 | 提交时间：2019/06/21
视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |
| 脑电情绪识别中跨被试迁移学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李劲鹏
Adobe PDF(4425Kb) | 收藏 | 浏览/下载：921/19 | 提交时间：2019/06/19
脑-机接口，情绪识别，深度学习，迁移学习，领域自适应，对抗训练 |
