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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:475/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 基于独立成分子空间支持向量机的精神疾病磁共振影像学分类研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 高爽 Adobe PDF(56801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:355/0  |  提交时间:2020/01/11 独立成分分析 子空间相似度 支持向量机 磁共振影像 精神疾病分类 |
| 任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 牛威昆 Adobe PDF(5619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:383/8  |  提交时间:2019/12/30 任务态功能网络 高阶相互作用 神经同步活动 格兰杰因果 模式分类 |
| 近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 何坤山 Adobe PDF(5601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:449/4  |  提交时间:2019/07/15 近红外荧光成像 术中导航 临床应用 前哨淋巴结 胸交感神经 |
| 多序列 MRI影像组学辅助肿瘤无创诊断的研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 魏靖伟 Adobe PDF(3432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:474/4  |  提交时间:2019/06/28 影像组学 人工智能 肿瘤 无创诊断 磁共振成像 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎 Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:501/60  |  提交时间:2019/06/27 冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐冲 Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:484/25  |  提交时间:2019/06/25 仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 基于光照分析的人脸图像取证算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张旭 Adobe PDF(5870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/2  |  提交时间:2019/06/24 图像取证 光照分析 人脸图像 光照估计 透视投影 活体检测 |
| 基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文 工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李玉珂 Adobe PDF(3907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/7  |  提交时间:2019/06/24 ACP方法 平行智能 物联网 低功耗广域网 正交频分复用 |
| 基于对抗学习的人脸表情编辑方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 卢治合 Adobe PDF(7568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:356/11  |  提交时间:2019/06/24 人脸属性分析 人脸表情编辑 人脸关键点 人脸解析 生成对抗网络 人脸识别 |