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下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:475/15  |  提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制  
基于独立成分子空间支持向量机的精神疾病磁共振影像学分类研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  高爽
Adobe PDF(56801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:355/0  |  提交时间:2020/01/11
独立成分分析  子空间相似度  支持向量机  磁共振影像  精神疾病分类  
任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  牛威昆
Adobe PDF(5619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:383/8  |  提交时间:2019/12/30
任务态功能网络  高阶相互作用  神经同步活动  格兰杰因果  模式分类  
近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  何坤山
Adobe PDF(5601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:449/4  |  提交时间:2019/07/15
近红外荧光成像  术中导航  临床应用  前哨淋巴结  胸交感神经  
多序列 MRI影像组学辅助肿瘤无创诊断的研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  魏靖伟
Adobe PDF(3432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:474/4  |  提交时间:2019/06/28
影像组学  人工智能  肿瘤  无创诊断  磁共振成像  
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:501/60  |  提交时间:2019/06/27
冠脉介入手术  复杂自然操作行为  介入器械运动精准识别和精确跟踪  介入操作技能综合评价  活体动物实验  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:484/25  |  提交时间:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
基于光照分析的人脸图像取证算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张旭
Adobe PDF(5870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/2  |  提交时间:2019/06/24
图像取证  光照分析  人脸图像  光照估计  透视投影  活体检测  
基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李玉珂
Adobe PDF(3907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/7  |  提交时间:2019/06/24
ACP方法  平行智能  物联网  低功耗广域网  正交频分复用  
基于对抗学习的人脸表情编辑方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  卢治合
Adobe PDF(7568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:356/11  |  提交时间:2019/06/24
人脸属性分析  人脸表情编辑  人脸关键点  人脸解析  生成对抗网络  人脸识别