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发表日期:2019
文献类型:期刊论文
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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
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浏览/下载:196/58
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:
Wang JP(王军平)
;
You Kang Shi
;
Wen Sheng Zhang
;
Ian Thomas
;
Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)
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浏览/下载:157/52
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提交时间:2023/05/05
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:
黄雅婷
;
石晶
;
许家铭
;
徐波
Adobe PDF(3009Kb)
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浏览/下载:242/83
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提交时间:2022/09/17
The Combination of Two Control Strategies for Series Hybrid Electric Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 596-608
作者:
Luo, Can
;
Shen, Zhen
;
Evangelou, Simos
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(8306Kb)
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浏览/下载:206/56
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提交时间:2022/04/07
DC-Link Voltage Control, Power Follower Control Strategy, Series Hybrid Electric Vehicles, Tuning
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:240/74
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
;
Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)
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浏览/下载:214/65
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提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
气象大数据超短临精准降水机器学习与典型应用
期刊论文
农业大数据学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 78-87
作者:
张晨阳
;
杨雪冰
;
张文生
Adobe PDF(5316Kb)
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提交时间:2021/06/23
气象大数据
定量降水估计
随机森林
机器学习
天气雷达
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:266/74
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
A Wide Learning Approach for Interpretable Feature Recommendation for 1-D Sensor Data in IoT Analytics
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 800-811
作者:
Snehasis Banerjee
;
Tanushyam Chattopadhyay
;
Utpal Garain
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提交时间:2021/02/22
Feature engineering
sensor data analysis
Internet of things (IoT) analytics
interpretable learning
automation.
Type Synthesis and Kinematics Performance Analysis of a Class of 3T2R Parallel Mechanisms with Large Output Rotational Angles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 775-785
作者:
Bing-Shan Jiang
;
Hai-Rong Fang
;
Hai-Qiang Zhang
Adobe PDF(10106Kb)
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浏览/下载:156/46
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提交时间:2021/02/22
Type synthesis
Lie group theory
configuration evolution
kinematics
performance evaluation.