×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [16]
复杂系统认知与决策... [16]
中科院工业视觉智能... [13]
学术期刊 [11]
智能制造技术与系统研... [3]
复杂系统管理与控制国... [2]
更多...
作者
徐德 [10]
谭民 [9]
景奉水 [5]
龙腾 [4]
杨磊 [4]
范俊峰 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [64]
发表日期
2019 [64]
语种
英语 [41]
中文 [3]
出处
Internati... [10]
IEEE TRANS... [3]
INTERNATIO... [3]
SENSORS [3]
IEEE ACCES... [2]
IEEE Acces... [2]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Science Ch... [3]
更多...
收录类别
SCI [39]
SCIE [5]
EI [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
资助机构
National ... [10]
National K... [5]
Natural Sc... [2]
Science Ch... [2]
Beijing Na... [1]
Foundation... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共64条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/36
  |  
提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics Information, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:
Wang JP(王军平)
;
You Kang Shi
;
Wen Sheng Zhang
;
Ian Thomas
;
Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:111/38
  |  
提交时间:2023/05/05
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/12
  |  
提交时间:2023/04/26
Apple detection during different growth stages in orchards using the improved YOLOV3 model
期刊论文
Computers and Electronics in Agriculture, 2019, 期号: 157, 页码: 417-426
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(4028Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/46
  |  
提交时间:2022/01/07
Apple images acquisition
Image augmentation
Deep learning
YOLOV3-dense
Real-time detection
Detection of Apple Lesions in Orchards Based on Deep Learning Methods of CycleGAN and YOLOV3-Dense
期刊论文
Journal of Sensors, 2019, 期号: 2019, 页码: 1-13
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(26755Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/37
  |  
提交时间:2022/01/06
optical sensors
deep learning
lesion detection
CycleGAN
DenseNet
YOLO-V3 model
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:221/63
  |  
提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
浏览
  |  
Adobe PDF(2980Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:212/71
  |  
提交时间:2021/02/22
Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)
dynamic obstacles
Markov random fields (MRF)
iterated conditional modes (ICM)
kernel estimator.
A Wide Learning Approach for Interpretable Feature Recommendation for 1-D Sensor Data in IoT Analytics
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 800-811
作者:
Snehasis Banerjee
;
Tanushyam Chattopadhyay
;
Utpal Garain
浏览
  |  
Adobe PDF(891Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/57
  |  
提交时间:2021/02/22
Feature engineering
sensor data analysis
Internet of things (IoT) analytics
interpretable learning
automation.
An Integrated MCI Detection Framework Based on Spectral-temporal Analysis
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 786-799
作者:
Jiao Yin
;
Jinli Cao
;
Siuly Siuly
;
Hua Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(2203Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/46
  |  
提交时间:2021/02/22
Electroencephalogram (EEG)
dementia early detection
mild cognitive impairment (MCI)
stationary wavelet transformation (SWT)
support vector machine (SVM).
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:
Qiang Fu
;
Xiang-Yang Chen
;
Wei He
浏览
  |  
Adobe PDF(1299Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/54
  |  
提交时间:2021/02/22
Multicopter
three-dimensional (3D) visual tracking
camera placement
camera calibration
pose estimation.