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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2019
文献类型:期刊论文
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Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
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提交时间:2023/04/26
Type Synthesis and Kinematics Performance Analysis of a Class of 3T2R Parallel Mechanisms with Large Output Rotational Angles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 775-785
作者:
Bing-Shan Jiang
;
Hai-Rong Fang
;
Hai-Qiang Zhang
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提交时间:2021/02/22
Type synthesis
Lie group theory
configuration evolution
kinematics
performance evaluation.
Multi-objective Dimensional Optimization of a 3-DOF Translational PKM Considering Transmission Properties
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:
Song Lu
;
Yang-Min Li
;
Bing-Xiao Ding
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浏览/下载:143/32
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提交时间:2021/02/22
Multi-objective optimization
parallel kinematic manipulator
transmission property
non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA II).
H∞ State Estimation for Stochastic Markovian Jumping Neural Network with Time-varying Delay and Leakage Delay
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 329-340
作者:
Ya-Jun Li
;
Zhao-Wen Huang
;
Jing-Zhao Li
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浏览/下载:195/54
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提交时间:2021/02/22
H∞ filtering state estimation
Markovian jump
exponential stability
linear matrix inequality (LMI)
neural networks
time-varying delay
leakage delay.
Dynamic Performance Evaluation of a Redundantly Actuated and Over-constrained Parallel Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 274-285
作者:
Hai-Qiang Zhang
;
Hai-Rong Fang
;
Bing-Shan Jiang
;
Shuai-Guo Wang
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提交时间:2021/02/22
Redundantly actuated
over-constrained
parallel manipulator
dynamics
performance index.
Motion-force Transmissibility Characteristic Analysis of a Redundantly Actuated and Overconstrained Parallel Machine
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 150-162
作者:
Hai-Qiang Zhang
;
Hai-Rong Fang
;
Bing-Shan Jiang
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提交时间:2021/02/22
Redundantly actuated
overconstrained
parallel manipulator
motion-force transmission performance
workspace.
A Reliability Aware Protocol for Cooperative Communication in Cognitive Radio Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 84-92
作者:
Munam Ali Shah
;
Si-Jing Zhang
;
Hong-Ji Yang
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提交时间:2021/02/22
Cognitive radio
common control channel
co-operative communication
medium access control (MAC) protocols
DTMC.
Brain activity regulates loose coupling between mitochondrial and cytosolic Ca2+ transients
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2019, 期号: 10, 页码: 13
作者:
Yuan Lin
;
Lin-Lin Li
;
Wei Nie
;
Xiao lei Liu
;
Adler, Avital
;
Chi Xiao
;
Fujian Lu
;
Liping Wang
;
Hua Han
;
Xianhua Wang
;
Wen-Biao Gan
;
Heping Cheng
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提交时间:2020/10/14
PROTEIN-KINASE-II
ESSENTIAL COMPONENT
DENDRITIC SPINES
MOTOR CORTEX
CALCIUM
DYSFUNCTION
FREQUENCY
DYNAMICS
DISEASE
ER
Bioinformatics Methodologies to Identify Interactions Between Type 2 Diabetes and Neurological Comorbidities
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 期号: 7, 页码: 183948-183970
作者:
Rahman, Md Habibur
;
Peng, Silong
;
Hu, Xiyuan
;
Chen, Chen
;
Uddin, Shahadat
;
Quinn, Julian M. W.
;
Moni, Mohammad Ali
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提交时间:2020/03/30
Bioinformatics
comorbidities
gene set enrichment analysis
gene ontology
neurological disease
pathway
semantic similarity
Type 2 diabetes
Energy-Efficient IoT Service Composition for Concurrent Timed Applications
期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 卷号: 100, 页码: 1017-1030
作者:
Sun, Mengyu
;
Zhou, Zhangbing
;
Wang, Junping
;
Du, Chu
;
Gaaloul, Walid
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提交时间:2020/03/30
IoT service composition
Temporal constraints
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