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发表日期:2019
专题:学术期刊
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A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:
Qiang Fu
;
Xiang-Yang Chen
;
Wei He
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提交时间:2021/02/22
Multicopter
three-dimensional (3D) visual tracking
camera placement
camera calibration
pose estimation.
Synthesizing Robot Programs with Interactive Tutor Mode
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 462-474
作者:
Hao Li
;
Yu-Ping Wang
;
Tai-Jiang Mu
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提交时间:2021/02/22
Human-robot interaction
semantic parsing
program synthesis
intelligent robotic systems
natural language understanding.
Large-scale Data Collection and Analysis via a Gamified Intelligent Crowdsourcing Platform
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 427-436
作者:
Simone Hantke
;
Tobias Olenyi
;
Christoph Hausner
;
Tobias Appel
;
Björn Schuller
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提交时间:2021/02/22
Human computation
speech analysis
crowdsourcing
gamified data collection
survey.
Development and Modeling of Remotely Operated Scaled Multi-wheeled Combat Vehicle Using System Identification
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 261-273
作者:
A. N. Ouda
;
Amr Mohamed
;
Moustafa EI-Gindy
;
Haoxiang Lang
;
Jing Ren
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提交时间:2021/02/22
Autonomous multi-wheeled vehicle
system identification
all wheel steering
fuzzy logic (FL)
parametric identification.
Virtual Plate Based Controlling Strategy of Toy Play for Robot's Communication Development in JA Space
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 93-101
作者:
Wei Wang
;
Xiao-Dan Huang
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提交时间:2021/02/22
Human robot cooperation
joint attention (JA) space
reachable space
toy play ability
a virtual plate.
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
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提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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提交时间:2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning
Imu
Step And Heading System
Gait Partitioning
Motion Classification
Ekf Filtering
Marking Time
Trajectory Estimation