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基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  陈梦娟
Adobe PDF(3992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/2  |  提交时间:2019/07/04
碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测  
学习型群体博弈策略及其在兵棋推演中的应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  谢阳
Adobe PDF(7147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1152/11  |  提交时间:2019/06/21
强化学习  兵棋推演  态势分析  蒙特卡洛搜索  人工智能  
基于卷积神经网络的激发荧光断层成像重建算法研究 学位论文
工学硕士学位, 中科科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  黄超
Adobe PDF(1947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/0  |  提交时间:2019/06/20
激发荧光断层重建, 深度学习, 神经网络, 前向问题, 逆向问题  
基于深度学习的立体显示视疲劳评估方法研究与应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  宋亚光
Adobe PDF(4202Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/3  |  提交时间:2019/06/17
立体显示  视疲劳评估  脑电信号  深度学习  多任务学习  
基于光学多模分子影像技术的抗肝肿瘤药物疗效评估 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁倩
Adobe PDF(4554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/2  |  提交时间:2019/06/14
光学多模分子影像,自发荧光断层重建,药效评估,阿帕替尼,索拉菲尼,肝癌  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:488/5  |  提交时间:2019/06/14
机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  陈天
Adobe PDF(5263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/1  |  提交时间:2019/06/13
环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:429/9  |  提交时间:2019/06/04
服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划