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Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism 会议论文
, 云南大理, 2019.12.6
作者:  Lu Ben;  Yuzhuo Fu;  Qianqian Zou;  Sai Deng;  Chao Zhou
Adobe PDF(10378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/12  |  提交时间：2024/05/28
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/51  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot 会议论文
, Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Hao, Jiasheng;  Wu, Zhengxing
Adobe PDF(700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/25  |  提交时间：2023/06/12
Dinosaurs  Robots  Time-domain analysis  Frequency-domain analysis  Feature extraction  
Modelling Speaker-dependent Auditory Attention Using A Spiking Neural Network with Temporal Coding and Supervised Learning 会议论文
, Sydney, Australia, December 12-15, 2019
作者:  Yating Huang;  Jiaming Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(3377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/49  |  提交时间：2022/09/17
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:  黄雅婷;  石晶;  许家铭;  徐波
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/79  |  提交时间：2022/09/17
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/148  |  提交时间：2022/06/23
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Li Zhaoshenng;  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/85  |  提交时间：2022/06/23
Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish 会议论文
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, 2019-12-6
作者:  Chen Di
Adobe PDF(923Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/57  |  提交时间：2022/06/17
RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments 会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Xiao-Hu Zhou;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Liang Xie;  Chen Wang;  Yan-Jie Zhou;  Rui-Qi Li;  Zhen Li
Adobe PDF(2316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/49  |  提交时间：2022/06/15
surgical instrument segmentation  Robotics and Vision  
A System-Level Solution for Low-Power Object Detection 会议论文
, Seoul, Korea, 2019
作者:  Li, Fanrong;  Mo, Zitao;  Wang, Peisong;  Liu, Zejian;  Zhang, Jiayun;  Li, Gang;  Hu, Qinghao;  He, Xiangyu;  Leng, Cong;  Zhang, Yang;  Cheng, Jian
Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/67  |  提交时间：2022/06/14