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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
 Adobe PDF(26225Kb) |  收藏 | 浏览/下载：472/15 | 提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李乔哲
Adobe PDF(10540Kb) | 收藏 | 浏览/下载：423/3 | 提交时间：2020/01/14
属性识别 多标签分类 行人属性识别 群体属性识别 |
| 基于独立成分子空间支持向量机的精神疾病磁共振影像学分类研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 高爽
Adobe PDF(56801Kb) | 收藏 | 浏览/下载：347/0 | 提交时间：2020/01/11
独立成分分析 子空间相似度 支持向量机 磁共振影像 精神疾病分类 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王浩人
Adobe PDF(11913Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/2 | 提交时间：2019/07/01
二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：343/5 | 提交时间：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 高翔
Adobe PDF(11312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：335/8 | 提交时间：2019/06/18
基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 基于深度学习的遥感图像飞机检测与识别研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 蔡健
Adobe PDF(9740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：372/3 | 提交时间：2019/06/11
遥感图像 目标检测 深度学习 旋转矩形框 显著性 飞机识别 |
| 基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 陶新龙
Adobe PDF(16348Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/1 | 提交时间：2019/06/06
高超声速飞行器 区间二型模糊系统 测量噪声 状态估计器 小增益理论 |
