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基于光照分析的人脸图像取证算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张旭
Adobe PDF(5870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/2  |  提交时间：2019/06/24
图像取证  光照分析  人脸图像  光照估计  透视投影  活体检测  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：441/14  |  提交时间：2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
物体分类与检测中的小样本学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李岩
Adobe PDF(78887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：406/5  |  提交时间：2019/06/06
物体分类  物体检测  小样本学习  零样本学习  混合监督检测  
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/9  |  提交时间：2019/06/04
服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划