中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/43  |  提交时间：2021/06/04
Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform  
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Hong-Xuan Ma;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Chi Zhang;  Zhao-Bing Kang
浏览  |  Adobe PDF(3894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/37  |  提交时间：2021/02/22
Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform.  
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:  Khaled M. Goher;  Sulaiman O. Fadlallah
浏览  |  Adobe PDF(2563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/46  |  提交时间：2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling  Lagrangian formulation  proportional-integral-derivative (PID)  fuzzy logic control (FLC)  under-actuated systems.  
Intelligent hepatitis diagnosis using adaptive neuro-fuzzy inference system and information gain method 期刊论文
SOFT COMPUTING, 2019, 卷号: 23, 期号: 21, 页码: 10931-10938
作者:  Ahmad, Waheed;  Ahmad, Ayaz;  Iqbal, Amjad;  Hamayun, Muhammad;  Hussain, Anwar;  Rehman, Gauhar;  Khan, Salman;  Khan, Ubaid Ullah;  Khan, Dawar;  Huang, Lican
收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2020/03/30
Information gain (IG)  The adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS)  Hepatitis  Diagnosis  Machine learning  
SnoreNet: Detecting Snore Events from Raw Sound Recordings 会议论文
, Berlin, Germany, July 23 - July 27
作者:  Jingpeng, Sun;  Xiyuan, Hu;  Yingying, Zhao;  Shuchen, Sun;  Chen, Chen;  Silong, Peng
Adobe PDF(3181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/34  |  提交时间：2019/11/11
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：478/9  |  提交时间：2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型